Istorijska prošlost manastira Rajinovca, prema podacima kojima danas raspolaže nauka, svojim počecima vezana je za XVI vek, tačnije za 1528. godinu, kada se manastir prvi put pominje u istorijskim izvorima.
Prvobitna manastirska crkva nije očuvana, ni stari manastirski konaci, niti druge zgrade.
Sadašnja crkva, koncipirana kao jednobrodna građevina, nastala je u vreme temeljne obnove manastira koju je izvršio obor-knez begaljički Stevan Andrejić Palalija 1793. godine.
I pored znatnih kasnijih izmena i oštećenja, manastirska crkva predstavlja značajan spomenik arhitekture s kraja XVIII veka.
Ikonostas je novije izrade, jednostavan po konstruktivnom sklopu i obliku. Dekorativni elementi rađeni su u duhu neoklasicizma. Ikone su iz XIX i XX veka.
U crkvi se čuvaju i knjiško-arhivski predmeti i predmeti primenjene umetnosti iz XVI, XVIII i XIX veka.
U okviru manastirskog kompleksa nalaze se i manja zvonara, novi konak i česma.
Ispred crkve je grob kneza Stevana Andrejića Palalije. Manastir Rajinovactesno je vezan za istorijske događaje iz prošlosti Beograda i Srbije tokom XVI-XVIII i početkom XIX vek
Izvor: Zavod za zaštitu spomenika kulture grada Beograda.
